Tutorial - Comunicación serial (Octava parte - Envío de datos con botón)

Para el siguiente experimento, enviaremos un dato que varía entre 0 a 100 que corresponde de 0 a 100%, que es análogo de los 0 a 255 bits que maneja la salida PWM a través de la función "AnalogWrite()", y que se distingue en la intensidad de luz del led, siendo 0% un led apagado y 100% un led totalmente prendido.

Los únicos pines que pueden usar la función de salida PWM en el caso del Arduino UNO de manera nativa son:

# 11

# 10

# 9

# 6

# 5

# 3

Esta data mencionada, será enviada usando una GUI elaborada en Processing usando la librería ControlP5, el dato será ingresado en un campo de texto y el envío es por medio de un botón.

La conexión es la siguiente:

# PIN D11 : Arduino UNO => Resistencia => LED : Ánodo

# GND : Arduino UNO => LED : Cátodo

El programa en Arduino es el siguiente:

/* PROGRAMA DE PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
   CONEXION:
             Arduino (D11) : Anodo del led (pin positivo)
             Arduino (GND): Catodo del led (pin negativo)
     
   El siguiente programa nos ayuda a enviar una trama ingresada por puerto serial para ser leida por el Arduino y 
   ser convertida en el valor del PWM de 0 a 100% (0 - 255 bits)

   NOTA: Los pienes que poseen salida PWM son 3, 5, 6, 9, 10 y 11
     
   Autor: Renato Hurtado
   http://beetlecraft.blogspot.pe/
    
   El siguiente programa es de uso publico, cualquier modificacion o mal uso del mismo que pudiera ocasionar el mal 
   funcionamiento de la plataforma de uso de la misma no es responsabilidad del autor
*/

const int led = 11; // Variable asignada al pin led
int data;           // Variable de almacenamiento del dato por puerto serial

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT); // Configuracion del pin led como salida
  Serial.begin(9600);   // Comunicacion serial a 9600 bps
  Serial.println("Ingresar un valor de 0 a 100"); // Mensaje inicial 
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){ // Lectura del puerto mientras sigue abierto
    data = Serial.parseInt();            // Extraccion del integer del dato leido
    int pwm = map(data, 0, 100, 0, 255); // Cambio de formato del dato de 0 - 100%, a 0 - 255

    // Muestra del dato en pantalla
    Serial.print("Porcentaje: "); Serial.print(data); Serial.println(" %");
    Serial.print("PWM: "); Serial.println(pwm);
    
    analogWrite(led, pwm); // Salida PWM en el led de 0 a 255
  }
}

El programa en Processing es el siguiente:

/* PROGRAMA DE PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
     
   El siguiente programa nos ayuda a enviar el valor pwm de 0 a 100% a un Arduino y
   recibimos en contraparte la confirmacion del valor del PWM de 0 a 255 y el porcentaje

   Autor: Renato Hurtado
   http://beetlecraft.blogspot.pe/
    
   El siguiente programa es de uso publico, cualquier modificacion o mal uso del mismo que pudiera 
   ocasionar el mal funcionamiento de la plataforma de uso de la misma no es responsabilidad del autor
*/

import controlP5.*; // Importacion de la libreria controlP5
ControlP5 cp5;      // Creacion del objeto cp5 para el ControlP5
 
String pwm; // Dato de almacenamiento del cuadro de texto
short LF = 10; // ASCII linefeed

import processing.serial.*; //Inicio de la comunicación serial
Serial puerto;              // Crea el puerto serial

void setup() {
  size(340, 100); // Porte de la pantalla ancho, alto

  String ArduinoPuerto = Serial.list()[0];        // Encuentra el primer puerto serial para iniciar la comunicacion
  puerto = new Serial(this, ArduinoPuerto, 9600); // Inicio de la comunicacion con el primer puerto encontrado
  
  PFont fuente = createFont( "arial", 15); // Tamano de la fuente y tipo
  
  cp5 = new ControlP5(this); // Inicializacion de la funcion cp5
  cp5.addTextfield("PWM de 0 a 100") // Nombre del cuadro de texto
     .setPosition(20, 20)    // Ubicacion del boton en la ubicacion x, y
     .setSize(200, 40)       // Tamano del boton ancho, alto
     .setFont(fuente)        // Fuente del texto
     .setAutoClear(false);   // No se limpia el campo de texto con "Enter"      
   
  cp5.addBang("Enviar")    // Nombre del boton
     .setPosition(240, 20) // Ubicacion del boton en la ubicacion x, y
     .setSize(80, 40)      // Tamano del boton ancho, alto
     .setFont(fuente);     // Fuente del texto
}
 
void draw () {
  String mensaje = puerto.readStringUntil(LF); // Lee todo el mensaje hasta encontrar el linefeed
   
  if (mensaje != null) { // Si el dato no es null
    print(mensaje); // Muestra en pantalla del mensaje original de Arduino
  }
  background(0); // Color de fondo
}
 
void Enviar() {
  // Lectura del valor obtenido del campo de texto
  pwm = cp5.get(Textfield.class, "PWM de 0 a 100").getText();
  
  println("PWM enviado: " + pwm); // Muestra del dato por monitor serial
  puerto.write(pwm); // Escritura del valor del PWM
  
  // Borra el cuadro de texto despues de apretar el boton
  cp5.get(Textfield.class, "PWM de 0 a 100").clear(); 
}

Los resultados son los siguientes:

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