OBJETIVO: Mejorar el Proceso de Control de Calidad y Uniformidad de Color (Matching) en paneles tejidos de Fibra de Alpaca, mediante la construcción de un Prototipo Mecatrónico, utilizando Técnicas de Visión Artificial Inteligente
INTRODUCCIÓN: El proyecto fue formulado dentro del margen de convenios del FINCyT, siendo participantes de dicho convenio las empresas Incalpaca TPX SA, Coruja Ingenieros SAC y el Centro de Investigación y Desarrollo de Software (UNSA) con el apoyo de BeetleCraft SAC.
ALCANCES: Como parte de nuestra participación en conjunto con Coruja Ingenieros SAC y su equipo liderado por el Ing. Nilton Anchayhua, desarrollamos el prototipo mecatrónico que controlaría el proceso y la integración entre la parte mecánico - electrónica con el software de visión artificial. La parte electrónica fue diseñada especialmente para la aplicación y probada tanto en vacío, como en la planta real. El driver principal de control fue desarrollado en base a la plataforma Arduino UNO, sirviendo tanto como referencia y experiencia del uso de nuevas tecnologías no tradicionales aplicadas a procesos industriales
Todo fue instalado e implementado en un gabinete y probado tanto fuera de planta (en taller), como en la misma empresa Incalpaca TPX.
El sistema comprende del uso de una cámara de detección de errores, que es transportada por medio de la máquina, al igual que la alimentación de los paneles a ser detectados. Todo la interfaz al igual que las imperfecciones, son vistas en una pantalla en el mismo gabinete, siendo todo el sistema de control y visualización embebido en una sola unidad.
El proyecto fue concluido con el taller de presentación final, donde se explicaron en las limitaciones, implicancias, futuras mejoras y el proceso de creación e implementación.
Este obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional.