Tutorial - Comunicación serial: Parte 2 (Envío de datos) / multivariable

Para el siguiente experimento, enviaremos un dato que varía entre 0 a 100 que corresponde de 0 a 100%, que es análogo de los 0 a 255 bits que maneja la salida PWM a través de la función "AnalogWrite()", dirigida a dos leds.

El dato de entrada se toma como un dato tipo String que se lee hasta encontrar el line feed (fin de linea) , luego lee el dato desde la posición inicial hasta encontrar el caracter correspondiente a la coma "," y lo asigna al "PWM 1" que corresponde al led del pin 11, para luego enviar el segundo dato correspondiente al "PWM 2" tomando el dato desde la posición correspondiente a la ",".

Los únicos pines que pueden usar la función de salida PWM en el caso del Arduino UNO de manera nativa son:

# 11

# 10

# 9

# 6

# 5

# 3

La conexión es la siguiente:

# PIN D11 : Arduino UNO => Resistencia => LED 1 : Ánodo
# PIN D10 : Arduino UNO => Resistencia => LED 2 : Ánodo

# GND : Arduino UNO => LED 1 y 2: Cátodo

El programa usado para el Arduino es el que se muestra:

/* PROGRAMA DE PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
   CONEXION:
             Arduino (D11) : Catodo del led 1 
             Arduino (D10) : Catodo del led 2
             Arduino (GND): Anodo del led 1, 2
     
   El siguiente programa nos ayuda a enviar una trama ingresada por puerto serial para ser leida por el 
   Arduino y ser convertida en el valor del PWM de 0 a 100% (0 - 255 bits)

   Formato del dato: porcentaje_1,porcentaje_2 como XXX,YYY

   NOTA: Los pienes que poseen salida PWM son 3, 5, 6, 9, 10 y 11

   Autor: Renato Hurtado
   http://beetlecraft.blogspot.pe/
    
   El siguiente programa es de uso publico, cualquier modificacion o mal uso del mismo que pudiera 
   ocasionar el mal funcionamiento de la plataforma de uso de la misma no es responsabilidad del autor
*/

const int led_1 = 11, led_2 = 10; // Variable asignada al pin led 1 y 2
String data;                      // Variable asignada al dato obtenido

void setup() {
  pinMode(led_1, OUTPUT); // Configuracion del pin led 1 como salida
  pinMode(led_2, OUTPUT); // Configuracion del pin led 2 como salida
  Serial.begin(9600);     // Comunicacion serial a 9600 bps

  // Mensaje inicial
  Serial.println("Ingresar el dato como: porcentaje_1,porcentaje_2");
  Serial.println("Formato: XXX,YYY");
  Serial.println("Ejemplo: 10,100 (10% y 100%)");
}

void loop() {
  if(Serial.available() > 0){ // Lectura del puerto mientras sigue abierto
     data = Serial.readStringUntil('\n');                   // Lectura del dato hasta el line feed 
     Serial.print("Dato original: "); Serial.println(data); // Muestra del dato original
     
     int n, pwm_1, pwm_2; // Variables de almacenamiento de pwm y para algoritmo de lectura
     
     for (int i = 0; i <= data.length(); i++){ // Lectura total del tamano del dato
       if (data.substring(i, i+1) == ","){     // Lectura del dato hasta encontrar el caracter ","
         pwm_1 = data.substring(0, i).toInt(); // Conversion del dato obtenido del porcentaje del pwm 1
         n = i + 1;                            // Posicion de la letra final leida + 1
       }
     }

     // Lectura total del tamano del dato desde el ultimo punto
     for (int i = n; i <= data.length(); i++){ pwm_2 = data.substring(n, i).toInt(); }

     // Muestra del dato del porcentaje de PWM 1 y 2
     Serial.print("Procentaje 1: "); Serial.print(pwm_1); Serial.println(" %");
     Serial.print("Procentaje 2: "); Serial.print(pwm_2); Serial.println(" %");
     
     pwm_1 = map(pwm_1, 0, 100, 0, 255); // Cambio de formato del dato de 0 - 100%, a 0 - 255
     pwm_2 = map(pwm_2, 0, 100, 0, 255); // Cambio de formato del dato de 0 - 100%, a 0 - 255

     // Muestra del dato en pantalla
     Serial.print("PWM 1: "); Serial.println(pwm_1);
     Serial.print("PWM 2: "); Serial.println(pwm_2);
    
     analogWrite(led_1, pwm_1); // Salida PWM en el led de 0 a 255
     analogWrite(led_2, pwm_2); // Salida PWM en el led de 0 a 255
  }
}

El resultado es el siguiente:

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