BeetleCraft: Tutorial - Comunicación serial (Segunda parte)

Usaremos como referencia un tutorial anterior (ver el siguiente link: "Comunicación serial (Primera parte)"), vamos a leer el valor de la resistencia de un potenciómetro conectado al pin A0 de Arduino. Éstos datos se van a mostrar a través de Processing usando una librería graficadora para mostrar los datos usando dos ejes Y y X tal como sería el caso de una función.

La conexión es la siguiente:

# PIN A0 : Arduino UNO => PIN CENTRAL : Potenciómetro

# GND : Arduino UNO => EXTREMO : Potenciómetro

# 5V : Arduino UNO => EXTREMO : Potenciómetro

El programa usado para el Arduino es el que se muestra:

/* PROGRAMA DE PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
   CONEXION:
             Arduino (A0) : Pin central potenciometro
             Arduino (GND): Pin extremo potenciometro
             Arduino (5V) : Pin extremo potenciometro
   
   El siguiente programa nos ayuda a realizar la lectura del votlaje del potenciometro y mostrarlo por puerto serial.
   
   Autor: Carolina G.
   http://beetlecraft.blogspot.pe/
  
   El siguiente programa es de uso publico, cualquier modificacion o mal uso del mismo que pudiera ocasionar el mal funcionamiento
   de la plataforma de uso de la misma no es responsabilidad del autor
*/
int sensor = 0; // Indica el pin de entrada analogico
int val = 0;    // Variable de almacenamiento de lectura del potenciometro

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicia el Puerto Serial
}

void loop() {
  val = analogRead(sensor) / 4; // Lee el valor del potenciometro y lo convierte en 1 byte (0 a 255)
  Serial.write(val);            // Envia la variable al puerto serial
  delay(100);                   // Espera 100 milisegundos
}

Al abrir el Monitor Serial de Arduino obtenemos el siguiente resultado:

El programa que va en Processing es el siguiente:

/* PROGRAMA DE PRUEBA DE COMUNICACION SERIAL
   CONEXION:
             Arduino (A0) : Pin central potenciometro
             Arduino (GND): Pin extremo potenciometro
             Arduino (5V) : Pin extremo potenciometro
   
   El siguiente programa nos ayuda a realizar la lectura del votlaje del potenciometro y muestra el valor cambiando el ancho de un
   rectangulo mostrado en pantalla en tiempo real.
   
   Autor: Carolina G.
   http://beetlecraft.blogspot.pe/
  
   El siguiente programa es de uso publico, cualquier modificacion o mal uso del mismo que pudiera ocasionar el mal funcionamiento
   de la plataforma de uso de la misma no es responsabilidad del autor
*/

import processing.serial.*; //Inicio de la comunicación serial
Serial puerto;              // Crea el puerto serial
float val;                  // Data que se recibe del puerto serial, tipo float

void setup() {
  size(440, 200); //Tamaño de la pantalla

/* NOTA IMPORTANTE:

   El primer puerto serial reconocido por Serial.list() deberia ser tu Arduino. Si no es asi, borra los "//" de la ultima linea de 
   este comentario. Ponle PLAY al sketch de nuevo para ver la lista de puertos seriales. Entonces, cambia el 0 al numero de puerto 
   al que está conectado tu arduino
*/

  // println(Serial.list());
  String ArduinoPuerto = Serial.list()[0];        // Encuentra el primer puerto serial para iniciar la comunicacion
  puerto = new Serial(this, ArduinoPuerto, 9600); // Inicio de la comunicacion con el primer puerto encontrado
}

void draw() {
  if (puerto.available() > 0) {                 // Si hay datos en el buffer del puerto serial
    val = puerto.read();                        // Lectura de los datos del puerto serial
    val = map(val, 0, 255, 0, width);           // Conversion del valor leido
    println("Valor del potenciometro: " + val); // Muestra el dato en el puerto serial
  }
  background(167);      // Rellena el espacio de trabajo de color plomo
  fill(0);              // Llena el espacio del rectangulo dibujado en negro
  rect(0, 0, val, 200); // Dibujo del rectangulo 
}

Habiendo cerrado primero el monitor Serial de Arduino, le damos "PLAY" a processing y aparece la siguiente ventana: